プログラミング Lenovo Phab2 Pro & RTAB-Mapを使って3D マッピング(SLAM)やってみた。
1. 目的
Lenovo Phab2 Pro & RTAB-Mapを使って3D マッピング(SLAM)やってみましたので、紹介したいと思います。
2. SLAMとは
SLAMとは Simultaneous Locali...
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