ロボットビジョンとマシンビジョンの違いについて

信号処理(Signal Processing)、画像処理(Image Processing)、コンピュータービジョン(Computer Vision)、パターン認識／機械学習(Pattern Recognition/Machine Learning)、マシンビジョン(Machine Vision)はどう違うのでしょうか。これらの定義の違いについて、ROBOTIQの技術者が以下のように定義しています。

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家系図で表すと以下のようになるとのこと。

そして、入力と出力によってそれらを定義すると、以下の表の通りになるとのこと。